Moteur de routage (BRouter) + Visualisation et édition traces gpx (gpx.studio)

Posté 02/10/2024

Par Yann

8 min lire

Tracer des itinéaires à l’aide du moteur de routage BRouter. Visualiser, éditer et créer des traces gpx avec un fork de l’application web https://gpx.studio

BRouter

BRouter est un moteur de routage conçu pour calculer des itinéraires optimaux en utilisant OpenStreetMap et des données d’élévation.
Comme alternative à la version en ligne, le serveur autonome de BRouter peut également être exécuté localement (https://github.com/nrenner/brouter-web).

Prérequis

Installer java

sudo apt install default-jre

Version : java --version

openjdk 17.0.12 2024-07-16
OpenJDK Runtime Environment (build 17.0.12+7-Debian-2deb12u1)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 17.0.12+7-Debian-2deb12u1, mixed mode, sharing)

Procédure installation

Télécharger et décompresser la dernière archive autonome (brouter-web-standalone.<version>.zip) à partir de https://github.com/nrenner/brouter-web/releases, par exemple pour Linux (remplacez ~/opt/ par votre répertoire d’installation préféré et 0.11.0 par la dernière version) :

        
      
sudo mkdir -p /opt/brouter
sudo chown $USER:$USER /opt/brouter
cd /opt/brouter
wget https://github.com/nrenner/brouter-web/releases/download/0.18.1/brouter-web-standalone.0.18.1.zip
unzip brouter-web-standalone.0.18.1.zip
rm brouter-web-standalone.0.18.1.zip

Données rd5

Télécharger un ou plusieurs fichiers de données rd5 depuis le download directory ou le grid map dans le répertoire /opt/segments4.

wget -P /opt/brouter/segments4 https://brouter.de/brouter/segments4/W5_N45.rd5
wget -P /opt/brouter/segments4 https://brouter.de/brouter/segments4/E0_N50.rd5
wget -P /opt/brouter/segments4 https://brouter.de/brouter/segments4/E0_N45.rd5
wget -P /opt/brouter/segments4 https://brouter.de/brouter/segments4/E5_N45.rd5
wget -P /opt/brouter/segments4 https://brouter.de/brouter/segments4/E5_N40.rd5
wget -P /opt/brouter/segments4 https://brouter.de/brouter/segments4/E0_N40.rd5
wget -P /opt/brouter/segments4 https://brouter.de/brouter/segments4/W5_N40.rd5

Veuillez patienter quelques minutes…

Le script de lancement

Création d’un script /opt/brouter/srv.sh , Port d’écoute 11955

        
      
#!/bin/sh

BINDADDRESS="localhost"
# BRouter standalone server
# java -cp brouter.jar btools.brouter.RouteServer <segmentdir> <profile-map> <customprofiledir> <port> <maxthreads> [bindaddress]

# maxRunningTime is the request timeout in seconds, set to 0 to disable timeout
JAVA_OPTS="-Xmx128M -Xms128M -Xmn8M -DmaxRunningTime=300"

# If paths are unset, first search in locations matching the directory structure
# as found in the official BRouter zip archive
CLASSPATH=${CLASSPATH:-"/opt/brouter/brouter.jar"}
SEGMENTSPATH=${SEGMENTSPATH:-"/opt/brouter/segments4"}
PROFILESPATH=${PROFILESPATH:-"/opt/brouter/profiles2"}
CUSTOMPROFILESPATH=${CUSTOMPROFILESPATH:-"/opt/brouter/customprofiles"}


java $JAVA_OPTS -cp $CLASSPATH btools.server.RouteServer "$SEGMENTSPATH" "$PROFILESPATH" "$CUSTOMPROFILESPATH" 11955 1 $BINDADDRESS

Le rendre exécutable

chmod +x /opt/brouter/srv.sh

Systemd service brouter

Créer un service brouter

sudo nano /etc/systemd/system/brouter.service

[Unit]
Description=brouter server
 
[Service]
Type=exec
User=leno
WorkingDirectory=/opt/brouter
ExecStart=sh /opt/brouter/srv.sh
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Recharger , activer et lancer le service brouter

        
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable brouter --now

Vérifier : systemctl status brouter

● brouter.service - brouter server
     Loaded: loaded (/etc/systemd/system/brouter.service; enabled; preset: enabled)
     Active: active (running) since Wed 2024-10-02 13:40:18 CEST; 32s ago
   Main PID: 283776 (sh)
      Tasks: 20 (limit: 14161)
     Memory: 28.5M
        CPU: 247ms
     CGroup: /system.slice/brouter.service
             ├─283776 sh /opt/brouter/srv.sh
             └─283778 java -Xmx128M -Xms128M -Xmn8M -DmaxRunningTime=300 -cp /opt/brouter/brouter.jar btools.server.RouteServer /opt/brouter/segments4 /opt/brouter/profiles2 /opt/brouter/customprofiles 11955 1 localhost

oct. 02 13:40:18 rnmkcy.eu systemd[1]: Starting brouter.service - brouter server...
oct. 02 13:40:18 rnmkcy.eu systemd[1]: Started brouter.service - brouter server.
oct. 02 13:40:18 rnmkcy.eu sh[283778]: BRouter 1.6.3 / 21122021

Proxy nginx

Proxy nginx brouter /etc/nginx/conf.d/routeur.rnmkcy.eu.conf

        
      
server {
    # ipv4 listening port/protocol
    listen       443 ssl http2;
    # ipv6 listening port/protocol
    listen           [::]:443 ssl http2;
    server_name  routeur.rnmkcy.eu;

    include /etc/nginx/conf.d/security.conf.inc;

  location / { 
      proxy_pass              http://127.0.0.1:11955 ;
  } 

}

Vérification et rechargement nginx

        
sudo nginx -t
sudo systemctl reload nginx

gpx.studio

https://github.com/gpxstudio

Cloner dans /sharenfs/rnmkcy/

cd /sharenfs/rnmkcy/
git clone https://github.com/gpxstudio/gpx.studio.git

Le code est divisé en deux parties:

gpx: une bibliothèque de typescript pour parser et manipuler des fichiers GPX,
site web: le site lui-même, qui est une application SvelteKit.

Vous aurez besoin de Node.js pour construire et exécuter ces deux parties.

Construction bibliothèque gpx

Construction bibliothèque gpx

cd gpx.studio/gpx
npm install
npm run build

Pour pouvoir charger la carte, vous devrez créer votre propre Mapbox access token et le stocker dans un fichier .env dans le répertoire website.

cd ../website
echo "PUBLIC_MAPBOX_TOKEN={YOUR_MAPBOX_TOKEN}" >> .env
npm install

Mode production

Les modifications des sources “website” avant construction
Dossier /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/src

Avant toute modification de la zone “website/src”, effectuer une sauvegarde des sources

        
mkdir $HOME/FreeUSB2To/rnmkcy.eu/sauvegardes/gpx_website_src
rsync -av /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/src $HOME/FreeUSB2To/rnmkcy.eu/sauvegardes/gpx_website_src

Les pages par défaut en fr

        
      
find /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/src/ -name "*" -type f -exec sed -i "s#'en'#'fr'#g" {} \;

Remplacer gpx.studio par gpx.rnmkcy.eu

        
      
find /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/src/ -name "*" -type f -exec sed -i "s#gpx.studio#gpx.rnmkcy.eu#g" {} \;

Modifier Export.svelte

			<div style="display: none"
				class="w-full flex flex-row items-center justify-center gap-4 border rounded-md p-2 bg-secondary"
			>
				<span>⚠️</span>
				<span class="max-w-[80%] text-sm">
					{$_('menu.support_message')}
				</span>
				<Button class="bg-support grow" href="https://ko-fi.com/gpxstudio" target="_blank">
					{$_('menu.support_button')}
					<span class="ml-2">🙏</span>
				</Button>
			</div>
			<div class="w-full flex flex-row flex-wrap gap-2">
				<Button
					variant="outline"
					class="grow"
					on:click={() => {
						if ($exportState === ExportState.SELECTION) {
							exportSelectedFiles(exclude);
						} else if ($exportState === ExportState.ALL) {
							exportAllFiles(exclude);
						}
						open = false;
						$exportState = ExportState.NONE;
					}}
				>
					<Download size="16" class="mr-1" />
					{#if $fileObservers.size === 1 || ($exportState === ExportState.SELECTION && $selection.size === 1)}
						{$_('menu.download_file')}
					{:else}
						{$_('menu.download_files')}
					{/if}
				</Button>
			</div>

Menu.svelte , supprimer button

			<Button
				variant="ghost"
				href="https://ko-fi.com/gpxstudio"
				target="_blank"
				class="cursor-default h-fit rounded-sm font-bold text-support hover:text-support px-3 py-0.5"
				aria-label={$_('menu.donate')}
			>
				<HeartHandshake size="18" class="md:hidden" />
				<span class="hidden md:flex flex-row items-center">
					{$_('menu.donate')}
					<Heart size="16" class="ml-1" fill="rgb(var(--support))" />
				</span>
			</Button>

Utilisation avec BRouter
Il faut modifier l’adresse de routing ligne 50 fichier Routing.ts
let url = https://routing.gpx.studio?lonlats=$…….`
Remplacer “https://routing.gpx.studio” par “https://routeur.rnmkcy.eu”

Fichier: /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/src/lib/components/toolbar/tools/routing/Routing.ts

# fichier /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/src/lib/components/toolbar/tools/routing/Routing.ts
# ligne 11
export const brouterProfiles: { [key: string]: string } = {
    bike: 'trekking',
    racing_bike: 'fastbike',
    foot: 'hiking-beta',
    water: 'river',
    railway: 'rail'
};

#ligne 47
    let url = `https://routeur.rnmkcy.eu?lonlats=${points.map(point => `${point.lon.toFixed(8)},${point.lat.toFixed(8)}`).join('|')}&profile=${brouterProfile + (privateRoads ? '-private' : '')}&format=geojson&alternativeidx=0`;

# On supprime '-private'

    let url = `https://routeur.rnmkcy.eu?lonlats=${points.map(point => `${point.lon.toFixed(8)},${point.lat.toFixed(8)}`).join('|')}&profile=${brouterProfile + (privateRoads ? '' : '')}&format=geojson&alternativeidx=0`;

Construire le site

        
      
cd /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website
echo "PUBLIC_MAPBOX_TOKEN={YOUR_MAPBOX_TOKEN}" >> .env
npm install

export NODE_OPTIONS=--max-old-space-size=4096
npm run build

En cas d’erreur du type:
FATAL ERROR: Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory
Solution : export NODE_OPTIONS=--max-old-space-size=4096
Solved: How to Fix “JavaScript Heap Out of Memory Error”

gpx.rnmkcy.eu

Après la construction on copie le dossier build sous /var/www/gpx

        
      
sudo cp -r /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/build /var/www/gpx.studio
# les droits
sudo chown www-data:www-data -R /var/www/gpx.studio

Le site est accessible dans le dossier /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/build/
Configuration nginx /etc/nginx/conf.d/gpx.rnmkcy.eu.conf

server {
    listen 443 ssl http2;
    listen [::]:443 ssl http2;
    server_name gpx.rnmkcy.eu;

    include /etc/nginx/conf.d/security.conf.inc;
    root /var/www/gpx.studio/;

    location / {
      index index.html;
    }
}

Vérifier et recharger nginx

sudo nginx -t
sudo systemctl reload nginx

Accès par le lien https://gpx.rnmkcy.eu

Reconstruction

Après modification des sources, exécution du script rebuild

Création script /usr/local/bin/rebuild

sudo nano /usr/local/bin/rebuild

        
      
#!/bin/bash

echo "Départ exécution script"

# Construction
cd /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website
rm -r build/  # si existant
export NODE_OPTIONS=--max-old-space-size=4096
npm run build

# Mise à jour site nginx
sudo rm -r /var/www/gpx.studio
sudo cp -r /sharenfs/rnmkcy/gpx.studio/website/build /var/www/gpx.studio
sudo chown www-data:www-data -R /var/www/gpx.studio
# Recharger nginx
sudo systemctl reload nginx
echo "Fin exécution script"

Droits en exécution

sudo chmod +x /usr/local/bin/rebuild

Crédits

Ce projet utilise les projets open source suivants:

Développement :
- Svelte and SvelteKit — seamless development experience
- MDsveX — permettant une documentation basée sur Markdown
- svelte-i18n - localisation facile
Design:
- shadcn-svelte — beaux composants
- lucide-svelte — belles icônes
- tailwindcss - un style facile
- Chart.js — graphiques magnifiques et rapides
Logique :
- immer — gestion complexe de l ' État
- Dexie.js — IndexedDB wrapper
- fast-xml-parser — Fast GPX file parsing
- SortableJS — créant un arbre de fichiers triable
Mapping:
- Mapbox GL JS — cartes interactives magnifiques et rapides
- brouter — Moteur de routage
- OpenStreetMap — map data used by Mapbox and brouter
Recherche :
- DocSearch — moteur de recherche de la documentation

Annexe

gpx.studio mode dev

npm run dev

Le serveur est accessible sur le lien http://localhost:5173/, q pour sortir

> website@0.0.1 dev
> vite dev

Forced re-optimization of dependencies

  VITE v5.4.8  ready in 1305 ms

  ➜  Local:   http://localhost:5173/
  ➜  Network: use --host to expose
  ➜  press h + enter to show help
Browserslist: caniuse-lite is outdated. Please run:
  npx update-browserslist-db@latest
  Why you should do it regularly: https://github.com/browserslist/update-db#readme

L’exécution a lieu sur un serveur, utilisation de SSH tunneling, sur un poste ayant un accès SSH, ouvrir un terminal et exécuter la commande suivante

        
      
ssh -L 9500:localhost:5173 leno@192.168.0.215 -p 55215 -i /home/yann/.ssh/lenovo-ed25519

Puis ouvrir le lien suivant dans un navigateur : localhost:9500

cartographie

Cet article est sous licence CC BY 4.0 par l'auteur.